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污污漫画 唐敖庆青年学者，汽车底盘集成与仿生全国重点实验室副教授。

主要研究方向为：人机协同控制、自动驾驶决策、多传感融合感知、车辆运动控制。指导学生获得2020年度CVCI最佳论文奖、2024年度最佳论文提名奖，主持国家自然科学基金青年基金、科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目子项国家级课题3项，吉林省科学技术厅自然科学基金、吉林省教育厅优秀青年基金等省部级项目3项，同时主持并参与多个企业横向课题，主持项目经费累计超过300万元，发表高水平科研论文20余篇，发明专利10余项，出版学术专著1部，在CICV2024、CVCI2024、汽车工程学会年会等国际学术会议组织分论坛。

代表性项目：

[1] 国家自然科学基金青年科学基金, 信息物理交通系统下智能汽车人车主从协同博弈控制研究,  2022-01-01 至 2024-12-31, 主持

[2] 教育部中国高校产学研创新基金，自动驾驶系统测试及场景库研发, 2024-12 至 2025-12, 主持。

[3] 科学技术部高技术研究发展中心, 科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目, 开放环境下安全可信人机共驾测试场景构建与验证平台, 2020-11 至 2024-10, 主持

[4] 吉林省自然科学基金, 冰雪路面车辆运动预测与人车协同控制研究, 2021-01 至 2023-12 主持

[5] 湖南省自然科学基金，长尾场景下驾驶员语义增强的智能汽车自进化决策研究，2025-01至2027-12，主持

[6] 长春市科技攻关“揭榜挂帅”项目,新能源汽车总装线动力电池随行自动合装AGV产品开发, 2024-12 至 2025-12, 主持

[7] 国家自然科学基金面上项目, 混驾环境下知识与数据增强的智能汽车博弈决策研究, 2024-01-01 至 2027-12-31, 参与 

代表性论文：

[1] Liu, J., Guo, H., Gao, Z., Chen, H., & Cao, D. (2025). Game-Based Driver-Automation Cooperative Steering Control for Intelligent Vehicles. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems.

[2] Liu, J., Guo, H., Meng, Q., Shi, W., Gao, Z., & Chen, H. (2024). Game-theoretic driver-automation cooperative steering control on low-adhesion roads with driver neuromuscular delay. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 25(8), 10115 - 10130.

[3] Guo, H., Zhao, X., Liu, J.*, Dai, Q., Liu, H., & Chen, H. (2023). A fusion estimation of the peak tire–road friction coefficient based on road images and dynamic information. Mechanical Systems and Signal Processing, 189, 110029.

[4] Guo, H., Meng, Q., Zhao, X., Liu, J.*, Cao, D., & Chen, H. (2023). Map-enhanced generative adversarial trajectory prediction method for automated vehicles. Information Sciences, 622, 1033-1049.

[5] Liu, J., Dai, Q., Guo, H., Guo, J., & Chen, H. (2022). Human-oriented online driving authorityoptimization for driver-automation shared steering control. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 7(4), 863-872.

[6] Liu, J., Guo, H., Song, L., Dai, Q., & Chen, H. (2020). Driver-automation shared steering control for highly automated vehicles. Science China Information Sciences, 63, 1-16.

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